2026년 5월 10일 하트코스
Cover image: Han river bike path - gary4now · CC BY 3.0
GPX를 불러오는 중...
로드뷰 지점을 찾는 중...
첫 하트코스 기록을 이렇게 GPX 뷰어로 남겨본다. 숫자로는 거리와 고도, 평균속도가 먼저 보이지만 실제로 기억에 남는 건 일정한 페달링 사이로 지나가던 강변의 공기와 길의 리듬이었다.
아직은 경로를 지도와 로드뷰로 다시 보는 정도지만, 다음에는 액션캠으로 남긴 장면들을 함께 붙여서 그날의 흐름을 조금 더 생생하게 적어볼 생각이다. 코스를 따라 어느 지점에서 힘이 빠졌고, 어디서 다시 속도가 붙었는지까지 같이 보면 라이딩 기록이 단순한 로그보다 더 재미있는 복기가 될 것 같다.
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친구와 만난 뒤 편의점에서 수다를 떨다 늦어진 탓에 아내와 아기가 기다리고 있어 집에 빨리 가려고 전력 스프린트를 펼친 짧고 강렬한 저녁 라이딩 기록입니다.
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코너에서 핸들을 놓았는데 차가 도로를 따라갔다 - 자동 추종을 걷어낸 기록
Apex Seoul의 무입력 차량이 코너를 따라가던 원인을 road-relative 좌표와 passive yaw에서 찾고, world heading 기반 횡이동, 조향 sprite 분리, 가드레일 contact lifecycle과 코너 출구 회전 제한으로 조향이 필요한 코너를 다시 만들었습니다.
225km/h인데도 코너가 느려 보였다 - grip sprite와 도로 진행 배율을 다시 나누기
최고속과 가드레일을 맞춘 뒤에도 코너는 느리고 차체는 과하게 꺾여 보였습니다. grip과 drift의 sprite 역할을 분리하고, 코너 리듬과 near-field 표식을 고친 뒤, 다른 pseudo 3D 레이싱 게임과 화면 흐름을 비교해 physical speed와 world progression 사이에 longitudinal scale을 도입한 과정을 정리합니다.