코너에서 핸들을 놓았는데 차가 도로를 따라갔다 - 자동 추종을 걷어낸 기록
Apex Seoul의 무입력 차량이 코너를 따라가던 원인을 road-relative 좌표와 passive yaw에서 찾고, world heading 기반 횡이동, 조향 sprite 분리, 가드레일 contact lifecycle과 코너 출구 회전 제한으로 조향이 필요한 코너를 다시 만들었습니다.
Apex Seoul의 무입력 차량이 코너를 따라가던 원인을 road-relative 좌표와 passive yaw에서 찾고, world heading 기반 횡이동, 조향 sprite 분리, 가드레일 contact lifecycle과 코너 출구 회전 제한으로 조향이 필요한 코너를 다시 만들었습니다.
최고속과 가드레일을 맞춘 뒤에도 코너는 느리고 차체는 과하게 꺾여 보였습니다. grip과 drift의 sprite 역할을 분리하고, 코너 리듬과 near-field 표식을 고친 뒤, 다른 pseudo 3D 레이싱 게임과 화면 흐름을 비교해 physical speed와 world progression 사이에 longitudinal scale을 도입한 과정을 정리합니다.
최고속을 고치자 가드레일 충돌이 드러나고, 충돌을 고치자 차량이 화면 밖으로 밀렸습니다. Apex Seoul의 자동 주행 QA에서 이어진 실패와 수정 과정을 정리합니다.
Apex Seoul의 밤 다운힐 비주얼을 왼쪽 절벽·가드레일, 오른쪽 옹벽·수목 구조로 재정리하고, 가드레일 충돌, 저속 조향 pose, standing start 파워밴드까지 주행 로그와 자동 QA로 다시 맞췄습니다.
Apex Seoul에서 200km/h grip 주행이 너무 쉽게 느껴진 이유를 주행 로그로 분해하고, 코스 곡률을 바꾸지 않은 채 하향 코너 속도 예산·understeer·안전 여유 비용·자동 검증으로 다운힐의 선택을 만들었습니다.
Apex Seoul에 스페이스 브레이크 기반 드리프트와 카운터 스티어를 넣고, 입력을 놓았을 때의 복귀·전환을 별도 상태로 분리했습니다. 주행 로그와 자동 시나리오로 감각을 수치화하며, 스핀은 아직 구현하지 않기로 한 이유도 정리합니다.
Apex Seoul을 한 번 내려오는 다운힐 런으로 정리하고, 고속 조향과 코너 감속을 실제 주행 로그로 다시 튜닝한 뒤, FT86 기반 Raven Coupe에 NA 고회전 RPM, 기어, 토크 곡선, fuel cut 상태를 붙였습니다.
Apex Seoul의 주행 감각을 OutRun식 grip 기준으로 다시 보고, 고정 화면 비율, WebGL 전환, 속도 표시 보정, shader speed cue, 자동 handling simulation으로 핸들링 후보를 반복 비교했습니다.
Apex Seoul의 approved 128px 차량 스프라이트를 런타임에 연결하고, 조향 3way, 고저차 접지감, 주행 telemetry, silhouette shadow pass로 실제 게임 화면에서 검증했습니다.